Hallo blubstar,
Du bist schon auf dem richtigen Weg, grundsätzlich kannst du das über folgende Abfrage machen:
/entry?filter=$parents.$parents.title="Rechnungsjahr 2018"
Und um statt den IDs gleich die ganzen Datensätze auszulesen, kannst du format=full verwenden:
/entry?filter=$parents.$parents.title="Rechnungsjahr 2018"&format=full
Hoffe das hilft dir weiter 🙂